Hieronta, jossa hierontatekniikoin mobilisoidaan ja manipuloidaan niveliä ja parannetaan ympäröivien lihasten aineenvaihduntaa.
Hieronta kohdistuu lihasten lisäksi niveliin sekä syvällä sijaitseviin pehmytkudoksiin kuten nivelkapseliin, nivelsiteisiin, jänteisiin ja kalvorakenteisiin. Samantyyppisiä tekniikoita käyttävät kiropraktikot, naprapaatit ja OMT-fysioterapeutit.